Alessandro Palazzini, studente dell’ITS Biomedicale di Mirandola, ha sviluppato durante il tirocinio presso di noi un applicativo per la FlexPendant del nostro robot collaborativo ABB GOFA CRB15000.
La FlexPendant è un dispositivo portatile dotato di touchscreen a colori per il controllo e la programmazione dei robot. Consente la programmazione dei movimenti, il controllo manuale per setup e manutenzione, e offre strumenti di diagnostica per identificare e risolvere problemi. Include funzioni di sicurezza come il pulsante di emergenza per garantire un uso sicuro.
L’applicazione sviluppata da Alessandro permette di avviare vari programmi preesistenti tramite un piano comandi. Utilizzando “OmniCore App SDK and AppMaker” dall’ABB Developer Center, l’interfaccia consente di selezionare e eseguire semplici traiettorie del robot: circolare, quadrata e triangolare, oltre ad altre funzionalità come lo start e stop del robot e la velocità di esecuzione dei programmi selezionati.
